神棚は伊勢の神宮への信仰拡大に伴いお神札（ふだ）が普及したことからはじまります。江戸時代には多くの家庭にあったそうです。一部例外もあるようですが、南か東向き・扉などの人が通る所の上ではない・目線より高くなる場所（家でも最も清浄な場所）がよいとされます。日光が最もあたる場所で、人よりも高い位置がよいのでしょう。